Представители Bosch рассказали о результатах трехлетнего исследовательского проекта ConnRAD, который закладывает основы обеспечения надежной работы подключенных транспортных систем в условиях дорожного движения даже при наличии неполной или неточной информации.
Аббревиатура ConnRAD расшифровывается как Сonnectivity & resilence for automation operations in Germany («Согласованность и стабильность функций автоматизированного вождения в Германии»).
В реализации масштабных задач проекта задействованы инженеры компании Bosch, а также специалисты Центра инноваций в автомобильных информационных технологиях (DCAITI), Фраунгоферовского института коммуникационных систем (FOKUS) и Фраунгоферовского института мехатроники (IEM). Важный вклад в общее дело внесла компания Infineon Technologies AG, разработав алгоритм аппаратной аутентификации участников коммуникации. Собственные сигнатуры компонентов сотовой связи используются в качестве неизменяемого «отпечатка пальца», что позволяет непреложно идентифицировать передаваемые данные как подлинные и исходящие от конкретного оборудования.
Обмен информацией между транспортными средствами и инфраструктурой на техническом языке называется V2X-связью (Vehicle to Everything). Достоверность этих данных может значительно варьироваться в зависимости от дорожной ситуации или погодных условий. Более того, данные могут быть ограниченны или совсем недоступны. Команда проекта ConnRAD разработала механизмы, позволяющие участникам дорожного движения проверять и оценивать достоверность и пригодность поступающей информации. Это обеспечивает интеллектуальную фильтрацию данных, существенно повышая безопасность функций автономного вождения.
В ходе экспериментов и тестов было обнаружено, что если транспортное средство получает только разрешение на проезд перекрестка на основе данных радара, без каких-либо метаданных, это может привести к аварии, если не вмешается водитель. Однако когда предоставляются метаданные с датчиков окружающего пространства, транспортное средство способно самостоятельно оценить надежность информации и безопасно выполнить маневр.
Группа специалистов ConnRAD разработала инновационную архитектуру связи, которая легла в основу отказоустойчивой системы. Эта архитектура учитывает не только аспекты кибербезопасности (для защиты от атак) и функциональной безопасности (для надежной работы), но и принимает во внимание соответствующие нормативные и организационные условия. Базой архитектуры стало расширение существующих протоколов передачи сообщений. Качество и достоверность данных стали измеримыми, оцениваемыми и проверяемыми. Таким образом, при снижении качества данных система управления транспортным средством может безопасно автоматически принимать соответствующие меры противодействия рискам, например, переключаясь на альтернативные источники информации или адаптируя стиль вождения к реальной обстановке.
Фото BOSCH